RobotStudio v6.07官方版

RobotStudio官方版是一款非常强大的机器人仿真软件，RobotStudio官方版使用非常的简单，可以使用虚拟的机器人进行离线的编程，可以帮助用户快速的实现智能化、编程自动化的操作，可以快速的提高生产的效率，不管是用在教育、企业生产、培训等。

RobotStudio软件特点

1.风险降低

2.投产更迅速

3.换线更快捷

4.生产效率提高

RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。

为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。

规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。

您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。

编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。

ScreenMaker能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。

RobotStudio功能介绍

【CAD导入】

RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

【AutoPath?】

RobotStudio中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

【程序编辑器】

程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

【路径优化】

如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

【Autoreach?】

Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

【虚拟示教台】

是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach?）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

【事件表】

一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

【碰撞检测】

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

【Visual Basic for Applications (VBA)】

可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

【PowerPac's】

ABB协同合作伙伴采用VBA进行了一系列基于RobotStudio的应用开发，使RobotStudio能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、CalibWare（绝对精度）、叶片研磨以及BendWizard（弯板机管理）等应用。

【直接上传和下载】

整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

RobotStudio使用教程

怎么改时间

1.我们先查看软件试用到期日期，打开软件后,点击"帮助＂红色圈中

2.软件显示到期日期为８月３１日，下面我们来修改到期日期

3.打开运行框，直接按＂Ｗｉｎ键＂＋＂Ｒ键＂　，在弹出的对话框中，输入

＂ｒｅｇｅｄｉｔ＂如下图，不含双引号（Ｗｉｎ键就是你键盘上那个微软ＬＯＧＯ的按键）

4.打开后如下图，如果你的打开出错请检查下是否输入有误，我们打开注册表的路径为“HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftSLP Services“６４位的为”HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftSLP Services“我们一步步来，点击图中红圈中的＋

5.点开后如下，在点击红圈中的＋

6.点开后如下，在点击红圈中的＋

7.点开后如下，我们拖动滑条往下找”SLP Services“这一项

8.找到后如下，我们点击”SLP Services“

9.左键点击之后如下

10.我们在”NoLockData“上右键，点击”修改“

11.弹出一个数据编辑框，我们拖动滑条到最后

12.拖到最后如下，我们找到红色圈中的”０８０７“那一行，选中　Ｄ２　那一项，按键盘Ｆ键再按数字２，就修改好了。（１５年是Ｄ２，１６年就是Ｄ３，依次类推，一定先选中！不然修改不了！！！）

13.把　Ｄ２　修改成　Ｆ２就可以了，如下图，点击”确定“，不点击修改不生效，如果你的修改不成功请仔细检查下与我那里不一样

14.再次打开，点击”帮助“日期就变成２０４４年了，应该够用了。

怎么导入模型

1、在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propeller table”模型进行导入。

2、在“布局”中，选中机器人本体，单击右键，选择“显示机器人工作区域”。白色区域为机器人可到达范围。

3、工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域。

要移动对象，则要用到Freehand工具栏功能。在Freehand工具栏中，选定“大地坐标”和单击“移动”按钮。拖动箭头到达合适位置。

4、在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”，在下拉“设备”列表中选择“Curve Thing”，进行模型导入。

5、将“Curve Thing”放置到小桌子上去。在对象上单击右键，选择“位置”单击“放置”中的“两点”。

为了能够准确捕捉对象特征，需要正确地选择捕捉工具。将鼠标移动到对应的捕捉工具，则会显示详细的说明。

6、选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”。

7、单击“主点-从”的第一个坐标框。

8、按照顺序单击两个物体对齐的基准线：

第1点与第2点对齐；

第3点与第4点对齐。

9、对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击“应用”。

10、对象已准确对齐放置到小桌子上。

RobotStudio破解说明

1、安装好RobotStudio原程序，在运行中输入regedit打开注册表，你可以用Windows+R这个快捷键打开或者在开始菜单—附件里找到它。

2、找到如下位置  HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 这是Window 32位电脑的位置。

HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 这是电脑是64位的位置。

3、然后在右侧找到NoLockData键。双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第6行中的D3，修改为E3，按确定后刷新注册表，重新打开Robotstudio后可以看到试用期延长到2030年。