RobotStudio v6.07简体中文版

RobotStudio是一款专为编程人员们打造的编程辅助工具。通过RobotStudio软件，就算你是刚入门不就的编程小编，也能快速编写出自己需要的仿真机器人代码，除此之外，RobotStudio软件还能帮助我们模拟出现场生产过程，非常方便。

RobotStudio软件特色

1、CAD导入

可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

2、AutoPath

软件中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

3、程序编辑器

程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

4、路径优化

如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

5、Autoreach

Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

6、虚拟示教台

是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach?）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

7、事件表

一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

8、碰撞检测

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

RobotStudio软件功能

1、编程

软件既是仿真软件，又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)

2、构建工作站

软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，软件支持CAD、UG、SW等软件模型导入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

3、自动生成路径

在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。

4、自动分析伸展能力

此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。

5、碰撞监测

碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

6、在线作业

使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。

7、二次开发

提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。

RobotStudio使用教程

1、打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”

2、进入主页面，点击“ABB模型库”

3、在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人

4、选择后会出现的确认对话框，直接点“确定”

5、视图中已经出现机器人模型了，下面我们给机器人添加一个工具，点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号选择设备，根据自己需要选择一款模型

6、选择后左边图中就出现我们选中的工具了，我们按住“PKI_500_di_M2001”不送将其拖到“IRB2600_12_165__01”上松开

7、松开后出现询问框，点“否”

8、机器人模型上就出现刚才添加的工具了

RobotStudio破解方法

1.解压下载的压缩包，找到“setup.exe”，双击运行，之后会让你选择安装语言，我们选择简体中文即可。

2.点击“我接受...”，然后点击下一步。

3.然后更改我们的安装目录，这里小编将它装到D盘中。

4.选择安装类型，小编在这里作为演示就只安装robotstudio它所需的组件了，当然你也可以点击“完整安装”安装全部组件或者点击“自定义”安装你想要的组件，之后点击下一步。

5.正在安装中，请耐心等待。

6.安装完成，点击“完成”按钮。

7.开始破解。在运行中输入regedit打开注册表，你可以用Windows+R这个快捷键打开或者在开始菜单—附件里找到它。

8.找到如下位置  HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 这是Window 32位电脑的位置。

HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 这是电脑是64位的位置。

然后在右侧找到NoLockData键。双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第6行中的D3，修改为E3，按确定后刷新注册表，重新打开Robotstudio后可以看到试用期延长到2030年